平远中学学生 沈当：具体的原理主要是通过乐高零件来实现潜水艇沉浮、转向以及前进后退这些功能，但是整个潜水艇基本上是没有传感器的，只有电机在工作，但是电机通过我给它安装的特定结构去实现它的功能，完全是纯机械式的。功能在以后主要是进行一些水样的采集，用了潜水艇之后就可以去你想要去的区域采集，而且潜水艇内部我也是给它搭载了一个摄像头，可以进行实时的画面传输，可以进行远距离的操控，以及观察水下的画面等等功能。

指导老师 宋文渊：创新点是它的外面的螺旋桨和里面的控制浮沉的装置它们是没有直接连在一起的，没有通过轴来联动的，它是通过两个磁铁它们之间的相互作用力来驱动螺旋桨的转动，它们之间并没有通过转轴直接联动，所以这是非常难得的创新点，我认为它获得这个奖项是实至名归的。